Нa стрaницax нaшeгo сaйтa мы ужe нeoднoкрaтнo рaсскaзывaли o рaзличныx вaриaнтax рeaлизaции тaк называемых машин Руба Голберга. Остальные части завтрака остаются неизменными и включают сваренное вкрутую или всмятку яйцо, сильно или слабо поджаренный на специализированном инфракрасном нагревателе тост.По сути, в состав машины Sunday Morning Breakfast Machine, размер которой составляет 1.6 на 1.6 на 0.6 метра, входят три независимых устройства, между которыми ее система управления обеспечивает минимальную синхронизацию. В большинстве своем такие машины создаются ради развлечения, но изобретательные британцы Питер Браун (Peter Browne) и Мервин Хаггет (Mervyn Huggett) решили создать машину Руба Голберга, которая в состоянии приносить хоть какую-нибудь практическую пользу своим владельцам. Внутренняя начинка системы управления более современна, она построена на базе нескольких контроллеров распространенной серии Arduino и стандартных модулей расширения к этой же серии.И в заключении следует отметить, что создание машины Sunday Morning Breakfast Machine, несмотря на достаточно большое количество потраченного времени, весьма наглядно демонстрирует идею, что давно уже настала пора начать перекладывать выполнение всех рутинных и неинтересных работ бытового плана на плечи машин и роботов. Вторая система занимается варкой яиц и она состоит из емкости с кипятильником, специального «подъемного крана», опускающего и извлекающего яйца из кастрюли. Управление машиной Sunday Morning Breakfast Machine производится при помощи исполненной в стиле «ретро» панели управления с десятком управляющих элементов — кнопок и переключателей. Такие машины представляют собой цепочки механизмов, работающие так, что срабатывание одного механизма запускает срабатывание следующего по цепочке. Несложно догадаться, что эта система занимается исключительно заваркой кофе или чая, подавая результат своей работы на специализированной латунной руке-лопатке.